세미나 연사 
정동원 교수님 (한국항공대학교)
 세미나 장소 
과학관B101
 연도 
2018
 월 / 일 
5/25
 시간 
14:30

Title: 실시간 Processor-in-the-Loop (PIL) 시뮬레이션을 통한 큐브위성 자세결정 알고리즘 검증   

Abstract:

본 세미나에서는 큐브위성 임무 수행을 위해 필수적으로 요구되는 자세결정 알고리즘 검증을 위한 실시간 Processor-in-the-Loop 시뮬레이션 환경을 소개한다. 시뮬레이션 모델은 궤도 모델과 제어모멘트자이로를 포함한 자세동역학 모델을 기반으로 작성되었고, 자세결정 센서로 마그네토미터, 자이로, 태양센서 모델을 추가하여 위성 실제 운용 상황에 대응하는 센서 측정값을 모사하도록 하였다. 개발된 위성 시뮬레이션 모델은  상용 위성 시뮬레이션 도구인 AGI(사)의 System Tool Kit (STK)을 사용하여 모델 정확도를 검증하였다. 자세결정 알고리즘은 위성 초기 운용에서 사용되는 TRIAD 알고리즘과 자이로 바이어스 값을 추정 가능한 EKF 알고리즘을 사용하였으며, 자세결정및제어계 (ADCS) 탑재컴퓨터에서 실시간으로 알고리즘을 수행하여 센서 계측값의 관측성 여부 및 센서 성능 차이에 따른 자세결정 정밀도를 확인하였다. 이러한 실시간 PILS 환경은 큐브위성 자세결정및제어시스템 (ADCS) 하드웨어 및 소프트웨어 개발에 있어 실제로 발생 가능한 다양한 시나리오를 적용하여 자세결정및제어시스템의 건정성 및 성능을 평가하는 데 사용될 수 있으며, 최종적으로 개발된 시스템의 완성도를 높이는 데 기여할 수 있다.   

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