세미나 연사 
정동원 교수님 (한국항공대학교)
 세미나 장소 
과학관B101
 연도 
2018
 월 / 일 
5/25
 시간 
14:30

Title: 실시간 Processor-in-the-Loop (PIL) 시뮬레이션을 통한 큐브위성 자세결정 알고리즘 검증   

Abstract:

본 세미나에서는 큐브위성 임무 수행을 위해 필수적으로 요구되는 자세결정 알고리즘 검증을 위한 실시간 Processor-in-the-Loop 시뮬레이션 환경을 소개한다. 시뮬레이션 모델은 궤도 모델과 제어모멘트자이로를 포함한 자세동역학 모델을 기반으로 작성되었고, 자세결정 센서로 마그네토미터, 자이로, 태양센서 모델을 추가하여 위성 실제 운용 상황에 대응하는 센서 측정값을 모사하도록 하였다. 개발된 위성 시뮬레이션 모델은  상용 위성 시뮬레이션 도구인 AGI(사)의 System Tool Kit (STK)을 사용하여 모델 정확도를 검증하였다. 자세결정 알고리즘은 위성 초기 운용에서 사용되는 TRIAD 알고리즘과 자이로 바이어스 값을 추정 가능한 EKF 알고리즘을 사용하였으며, 자세결정및제어계 (ADCS) 탑재컴퓨터에서 실시간으로 알고리즘을 수행하여 센서 계측값의 관측성 여부 및 센서 성능 차이에 따른 자세결정 정밀도를 확인하였다. 이러한 실시간 PILS 환경은 큐브위성 자세결정및제어시스템 (ADCS) 하드웨어 및 소프트웨어 개발에 있어 실제로 발생 가능한 다양한 시나리오를 적용하여 자세결정및제어시스템의 건정성 및 성능을 평가하는 데 사용될 수 있으며, 최종적으로 개발된 시스템의 완성도를 높이는 데 기여할 수 있다.   

목록

Page 1 / 10
제목  세미나 연사   세미나 장소   연도   월 / 일   시간 

Jellyfish galaxies: tales of cosmic migrations

| 천문우주학
Dr. Yara Jaffe (University of Valparaiso, Chile) 과학관B102 2018 9/21 11:00

K-GMT Science Program - The New & Notables in 2019

| 천문우주학
이호규 박사님, 신윤경 박사님 (천문연구원) 과학관 638 2018 9/18 16:00

The measurement of atmospheric greenhouse gases from space: challenges and update!

| 대기과학
Prof. John P. Burrows (University of Bremen Institute of Environmental Physics) 과학관 553 2018 9/20 13:00

Galaxy Formation at Cosmic Dawn: Connecting Simulations and Observations

| 천문우주학
Dr. Harley Katz (University of Oxford) 과학관 638 2018 9/14 17:00

Predicting the Genesis of Typhoon Nuri (2008): Impact of GPS Radio Occultation Data

| 대기과학
Dr. Mohan Ramamurthy (UCAR) 과학관 553 2018 9/6 11:00

COMET’s Support of University Teaching in Geosciences

| 대기과학
Dr. Elizabeth Page (UCAR) 과학관 553 2018 9/6 10:00

Unidata Science Gateway: A Cloud-based Platform for Enabling Open and Reproducible Science

| 대기과학
Dr. Mohan Ramamurthy (UCAR) 과학관 553 2018 9/6 9:00

Complete reionization constraints from Planck data

| 천문우주학
Dr. Chen Heinrich (JPL/Caltech) 과학관 638 2018 9/3 17:00

The Dark Energy Survey (DES)

| 천문우주학
Dr. Douglas Tucker (Fermi lab) 과학관 638 2018 8/20 16:00

YSOs and Protoplanetary Disks in Diverse Environments in the Orion A Region

| 천문우주학
Dr. J. Serena Kim (Steward Observatory, University of Arizona) 과학관B101 2018 6/29 11:00

Magnetic Fields in Star Formation

| 천문우주학
Dr. Woojin Kwon (KASI) 과학관B102 2018 6/8 11:00

Studying galaxies in three dimensions

| 천문우주학
Prof. Michele Cappellari ( University of Oxford ) 과학관B102 2018 6/1 11:00

실시간 Processor-in-the-Loop (PIL) 시뮬레이션을 통한 큐브위성 자세결정 알고리즘 검증

| 천문우주학
정동원 교수님 (한국항공대학교) 과학관B101 2018 5/25 14:30

Cassiopeia A: Supernova Remnant for a Case Study of Core-Collapse Supernova Explosion

| 천문우주학
Prof. Bon-Chul Koo (Seoul National University) 과학관B102 2018 5/18 11:00

위성 SAR 영상화 기술과 자세 스티어링(Spaceborne SAR Imaging and Attitude Steering)

| 천문우주학
유지웅 박사님 (한국과학기술원) 과학관B102 2018 5/11 11:00

지난 10년 (2008년 - 2018년) 인공강우 실험 주요결과

| 대기과학
장기호 박사님 (국립기상과학원) 과학관 553 2018 5/1 16:00

Van Gogh's Starry Night으로부터 배우는 바다에서의 난류

| 대기과학
김성용 교수님 (KAIST) 과학관 553 2018 4/17 16:00

Game Theory and Distributed Control

| 천문우주학
Prof. KwangKi Kim (Inha University) 과학관B102 2018 4/27 11:00

Network Cosmology : What I have learned from galaxy 'Facebook'

| 천문우주학
Dr. Sungryong Hong (Korea Institute for Advanced Study) 과학관B102 2018 4/20 11:00

Constraining the Lyman-alpha Equivalent Width Distribution at the end of cosmic reionization

| 천문우주학
Intae Jung (UT Austin) 과학관 638 2018 4/11 16:00